Huahana

■ Hoʻohana ka ʻōnaehana hoʻomalu o ka mīkini holoʻokoʻa i ka ʻōnaehana mana servo German Rexroth hou loa.Hoʻokele ʻia kēlā me kēia ʻāpana e kahi motika servo kūʻokoʻa.Hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i 20 servo motors (8 kala) e hōʻoia i ka hoʻopaʻa inoa paʻa i ka wikiwiki paʻi kiʻekiʻe.

■ Hoʻohana ʻia ka ʻōwili papa i ka hoʻokomo ʻana i nā ʻano uluna, i hoʻopili ʻia me ke kiʻekiʻe-precision helical gear transmission, maʻalahi a wikiwiki hoʻi.

■ Paʻi ʻana a me ka hoʻololi ʻana i ka inika ka hoʻololi ʻana i ke kaomi: hoʻohana ʻia ka ʻōwili papa i ke ala o ka uluna wili e hoʻomaikaʻi nui ai i ka paʻi ʻana.I ka hoʻoponopono ʻana i ke kaomi paʻi a me ka hoʻololi ʻana i ka inika, pono ia e fifine e hoʻoponopono i nā papa kākoʻo kūpono ma nā ʻaoʻao ʻelua.ʻAʻole pono e hoʻololi nui i ke kaomi paʻi ma hope o ka hoʻololi ʻana i ka ʻōwili pā.Inā loaʻa nā koi paʻi kūikawā, e hoʻololi wale i ka fifine.

■ Ua lako ka wili pa'i o ka mikini me na mea hooluolu wai ma mua a ma hope, i 'ole e ho'opilikia 'ia na mea fifilm e ka wela ki'eki'e ma muli o ka ho'ōla 'ana o UV.

■ ʻO ka ʻōnaehana unwinding o ka mīkini ua hoʻolako ʻia me ka corona, ka ʻaoʻao ʻelua o ka lepo a me ka ʻōnaehana electrostatic e hōʻoia i ka paʻa o nā mea ma mua o ka paʻi ʻana.

■ Ua hoʻolakoʻia me ka'ōnaehana German BST kiʻekiʻe a me nā lako nānā wikiō i ka paʻi paʻi e hāʻawi i kahi hōʻoia kiʻekiʻe no ka paʻi lepili.